La condizione di equilibrio dei corpi sospesi è che il punto di sospensione e il centro di gravità siano allineati lungo la verticale. Se il baricentro si trova al disotto del punto di sospensione, l’equilibrio è detto stabile e, dopo ogni movimento, il corpo tende a tornare in tale posizione.
Tronco di cono: per la verifica dei tre stati dì equilibrio. Poggiato sulla base maggiore, è in equilibrio stabile, poggiato su una generatrice è in equilibrio 'indifferente'. poggiato con !a base minore in basso è in equilibrio instabile.
Equilibrio stabile: Il cono, che nella foto è poggiato di punta sull'astina dì sostegno, non si rovescia perché la presenza della sfera pesante ha spostato il baricentro oltre il vertice del cono; il punto di appoggio si trova dunque più in alto del baricentro del sistema.